Splash Activity에 쓸 레이아웃을 만들어줍니다.

  <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
  <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
          android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent"
          android:layout_height="fill_parent">

          <ImageView android:id="@+id/splashscreen" android:layout_width="wrap_content"
                  android:layout_height="fill_parent"
                  android:src="@drawable/splash"
                  android:layout_gravity="center"/>

          <TextView android:layout_width="fill_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="Hello World, splash"/>

  </LinearLayout>

그리고 Splash Activity를 만들어줍니다.

import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;

public class Splash extends Activity {

    /** 로딩 화면이 떠있는 시간(밀리초단위)  **/
    private final int SPLASH_DISPLAY_LENGTH = 1000;

    /** 처음 액티비티가 생성될때 불려진다. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle icicle) {
        super.onCreate(icicle);
        setContentView(R.layout.splashscreen);

        /* SPLASH_DISPLAY_LENGTH 뒤에 메뉴 액티비티를 실행시키고 종료한다.*/
        new Handler().postDelayed(new Runnable(){
            @Override
            public void run() {
                /* 메뉴액티비티를 실행하고 로딩화면을 죽인다.*/
                Intent mainIntent = new Intent(Splash.this,Menu.class);
                Splash.this.startActivity(mainIntent);
                Splash.this.finish();
            }
        }, SPLASH_DISPLAY_LENGTH);
    }
}

그리고 안드로이드 매니페스트 파일에가서 부분에 시작 액티비티를 Splash로 바꿔줍니다.