파이썬에서 2차원 배열은 어떻게 쓰나요

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2차원 배열에 크기를 지정하지 않고 Matrix = [][] 이렇게 쓰고 싶은데 에러가 떠요

Matrix = [5][5] 이렇게 크기를 지정해도 자꾸 에러가 뜨는데 파이썬에서는 2차원 배열은 어떻게 쓰나요?

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